张雪涛,副教授,博士生导师,聚焦于机器人定位建图、规划与探索、闭环控制等自主导航共性关键技术研究,作为项目负责人获批项目6项:国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金青年项目、GF项目、国家科技部重点研发计划子课题、辽宁省自然基金重点科技创新基金项目、中国航空科学基金。近5年发表及录用学术论文30多篇,第一作者及通讯作者20 篇,包含中科院TOP期刊论文11篇,机器人领域顶会IROS 2篇,控制与决策领域顶会CDC 1篇,作为第一指导教师指导学生参与国际、国家级比赛获奖10余项。
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