主要从事汽车安全辅助驾驶、智能车辆、人机共驾等领域关键技术研究,采用模式识别方法实现车辆周围环境的智能感知、建立车辆非线性动力学模型、结合智能控制理论实现防碰撞预警和协调控制,提高汽车的主动安全性能和智能化水平。主持或参与国家自然科学基金、教育部人文社科项目、国防预研及其他项目20余项,发表论文87篇,其中第一或通讯作者54篇(SCI或EI检索46篇);获1项教育部自然科学学术成果奖、4项辽宁省自然科学学术成果奖、1项大连市科学著作奖;申请发明专利47项(已获批21项);主编专著1部、参编著作2部;指导硕士研究生27人(已毕业19人,获国家奖学金3人次)、指导博士生5人。